Voraussetzungen: Grundkurs Analysis I - IIIa,b; Gewöhnliche Differentialgleichungen Inhalt: In der Vorlesung werden einfache Steuerungsprobleme für gewöhnliche Differentialgleichungen vorgestellt, an ihnen die wichtigsten Grundbegriffe der Kontrolltheorie und optimalen Steuerung erklärt und typische Fragestellungen motiviert. - Beobachtbarkeit
- Steuerbarkeit (ohne und mit Kontrollrestriktionen)
- Realisierungs- und Identifizierbarkeitsproblem für lineare Kontrollsysteme
- zeitoptimale Steuerung linearer Probleme mit Restriktionen
- Rückkopplungssteuerungen und Stabilisierbarkeit
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