Semesterprojekt 1
Semesterprojekt 2
Semesterprojekt 3
Termine nach Vereinbarung
Competitive Programming
N. Bojikian
Gute Programmier- und Problemlösefähigkeiten gerade in Teams und unter Zeitconstraints spielen eine essentielle Rolle in vielen Jobs, oft auch schon beim Jobinterview. In diesem Semesterprojekt wollen wir diese Fähigkeiten durch verschiedentliche Aktivitäten weiter ausbauen. Eine parallele Teilnahme an Programmierwettbewerben (GCPC, NWERC, ICPC etc.) wird unterstützt, ist aber nicht Pflicht.Inhalte und Ziele:* Übung effizienter Problemlösung und Programmierung in kleinen Teams* Trainingssessions im Stil des ICPC-Wettbewerbs* Erzeugung einer Sammlung effizienter Algorithmen und Datenstrukturen* Aufbau einer Testplattform auf der Studierende eigene Implementierungen testen könnenVoraussetzungen:* erfolgreicher Abschluss von Grundlagen der Programmierung* Erfahrung mit C++ oder Einarbeitung zu Beginn des Moduls
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Entwicklung eines Body-Sensornetzwerks im Robotic Operating System
M. Carwehl / T. Vogel
Ziel des Projekts ist es, ein Body-Sensor Netzwerk (BSN) zu entwickeln. Das BSN besteht aus verschiedenen Sensoren die Vitalparameter eines Patienten messen um den Gesundheitszustand des Patienten zu bestimmen. Das System wird mittels realer Sensoren entwickelt und wir werden das Robotic Operating System (ROS) verwenden, das Kommunikation und Simulationen erleichtert. Das Projekt wird in einem internationalen Team mit Teilnehmenden der University of Brasilia stattfinden. Die Teilnehmenden sollen dabei lernen, wie man am besten innerhalb eines großen, verteilten Teams kommuniziert, strukturiert arbeitet und Meilensteine erreicht. Programmiert wird in Python und C++ nach einem Modell aus OpenModelica (ähnlich zu Simulink).
Interaktion mit Robotern
H. Schlingloff / H. Mellmann / V. Hafner
In diesem Semesterprojekt sollen Mensch-Roboter-Interaktionssysteme untersucht werden, bei denen der Roboter die treibende Komponente des Dialogs darstellt. Empfangs- und Dienstleistungsroboter gibt es bereits für Hotels und Gaststätten; momentan wird erforscht, in wie weit diese auch in sensiblen Bereichen wie Kliniken und Pflegeeinrichtungen eingesetzt werden können. Ziel ist es, ein Interaktionssystem zu entwickeln, bei dem Patienten in natürlicher Sprache kommunizieren können, und in dem mit gezielten Dialogen Informationen erhoben und verarbeitet werden können. Dabei ist besonders auf den sensiblen Umgang mit personenbezogenen Daten zu achten. Das Projekt findet in Zusammenarbeit mit der Charite - Universitätsmedizin Berlin statt; entsprechende Robotik-Hardware wird bereit gestellt.
Bitte schreiben Sie sich mit Prioritäten in die Sie interessierenden Semesterprojekte ein.
Die Veranstaltung wurde 1 mal im Vorlesungsverzeichnis SoSe 2024 gefunden:
