In dieser Vorlesung werden grundlegende Aspekte der Kognitiven Robotik behandelt. Wir beleuchten mathematische Hintergründe und beschäftigen uns mit der praktischen Umsetzung gelernter Methoden in einer physikalischen Simulationsumgebung. Zu den Themengebieten gehören Verarbeitung und Integration von Sensordaten, Bewegungsansteuerung und Lernverfahren.
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